隧道智能巡檢機(jī)器人
一、需求分析
隧道智能巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及視/音頻 設(shè)備等五大部分組成，所搭載的各類攝像機(jī)、拾音器設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過(guò)系統(tǒng)的數(shù) 據(jù)傳輸通道（有線、無(wú)線、載波等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平 臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于電纜隧道的全面監(jiān)測(cè)。
二、功能特點(diǎn)
1、爬坡、轉(zhuǎn)彎能力強(qiáng)：小拐彎半徑可低至500mm，爬坡能力可達(dá)30°；
2、自主充電：機(jī)器人自帶電池電量檢查電路且可人工設(shè)置電量報(bào)警下限，電量過(guò)低時(shí)會(huì)自動(dòng)停止 當(dāng)前巡檢任務(wù)，同時(shí)發(fā)出警報(bào)，之后自行前往充電站充電；
3、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)器人自身攜帶的電池足以支持機(jī)器人連續(xù)工作6小時(shí)而不斷電，并且使用 10A電流充電，充滿僅需2小時(shí)，以保證機(jī)器人每天16小時(shí)以上的連續(xù)工作在線時(shí)間；
4、靈活的檢測(cè)機(jī)構(gòu)：主檢測(cè)單元由高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、紅外熱像儀和高精度云臺(tái)等模塊組成；
5、高防護(hù)封裝，IP65防護(hù)。
三、產(chǎn)品參數(shù)
